帶斗門機(jī)的駕駛室距地面或船艙較高,在裝卸作業(yè)時司機(jī)的視覺有很多盲區(qū),尤其是在對船艙內(nèi)作業(yè)時看不到艙內(nèi)的情況,只能依據(jù)指揮人員的手勢操作?生產(chǎn)效率低,容易出現(xiàn)裝卸機(jī)械與船艙、貨物碰撞,存在安全隱患。自動穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)的應(yīng)用,從根本上消除了司機(jī)的視覺盲區(qū)。在各種作業(yè)環(huán)境下通過駕駛室內(nèi)的監(jiān)視器,為司機(jī)提供清晰、穩(wěn)定的視頻圖像。
我廠在為日照港制造的 2臺帶斗門機(jī)中,在象鼻梁頭部、轉(zhuǎn)盤正面、機(jī)房內(nèi)部、埋刮板機(jī)尾部加裝攝像裝置,以便于司機(jī)對船艙內(nèi)、本機(jī)主要機(jī)構(gòu)、接料口和出料口進(jìn)行查看,在操作過程中作出正確的判斷,避免和減少事故的發(fā)生。
1 選型
采用有線傳輸,它比無線傳輸方式可靠性高、成本低。帶斗門機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為全回轉(zhuǎn)式,電纜必須通過中心受電器。門機(jī)帶電時中心受電器上的其他滑環(huán)會對通訊產(chǎn)生干擾。為防止信號衰減導(dǎo)致通訊圖像差,對通訊滑環(huán)進(jìn)行了屏蔽處理,處理后圖像清晰,傳輸圖像質(zhì)量穩(wěn)定。
2 控制方式
由于 4部攝像設(shè)備同時工作,采用視頻切換的方式來為帶斗門機(jī)操作人員提供單一畫面會影響實(shí)際操作,所以視頻顯示的控制器選用多功能控制器,采用控制同屏四畫面分割的顯示方式。在具體操作上可單獨(dú)控制任一攝像機(jī)的調(diào)焦、轉(zhuǎn)向、雨刷器。回到分割畫面后原有的調(diào)整保持不變。
3 安裝
象鼻梁頭部的攝像機(jī)帶有穩(wěn)定裝置,含有雨刷、溫度控制、圖像修正抗干擾元件,是全密封像機(jī)房的自動穩(wěn)定攝像機(jī)。自動穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)的*大優(yōu)勢是,它克服了普通監(jiān)視系統(tǒng)隨裝卸機(jī)械振動、抖動、搖擺時所產(chǎn)生的圖像變形、抖動、扭曲和電磁干擾等缺點(diǎn)。自動穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)在裝卸機(jī)械的各種工作狀態(tài)及環(huán)境下,具有很好的穩(wěn)定性以及抗震動、抗沖擊、耐腐蝕等特點(diǎn),更適合在惡劣的環(huán)境下工作,為顯示系統(tǒng)提供連續(xù)清晰穩(wěn)定的視頻信號。攝像機(jī)采用彩色轉(zhuǎn)黑白模式的有 16倍變焦的攝像機(jī)。
下料斗口上方帶可調(diào)安裝支架的固定式全密封像機(jī)房,攝像機(jī)選用定焦距廣角的彩色低照度攝像機(jī)。機(jī)房內(nèi)部的攝像機(jī)采用安裝在有水平轉(zhuǎn)角為180°、垂直轉(zhuǎn)角為 90°以上的水平安裝云臺。安裝全密封像機(jī)房,攝像機(jī)選用可變焦距彩色低照度的攝像機(jī)。
傳輸皮帶機(jī)上方 (下料斗的出口處 )設(shè)帶可調(diào)安裝支架的固定式全密封像機(jī)房,攝像機(jī)選用定焦距廣角的彩色低照度攝像機(jī)。
4 攝像機(jī)的連接方式
大型機(jī)電設(shè)備的變頻裝置會對安裝在其上的監(jiān)視系統(tǒng)的視頻信號產(chǎn)生干擾,而中繼器集線后單一線纜傳到駕駛室的方式抗干擾效果較好,因此采用內(nèi)置四畫面分割的中繼器來完成控制和連接,見圖 1
5 監(jiān)視器與控制器
監(jiān)視器和控制器置于駕駛員可操作的范圍內(nèi)??紤]避免做四畫面分割后的圖像太小,減輕司機(jī)的視覺疲勞,選用 17英寸的液晶顯示器??刂破鞑僮鞣奖悖緳C(jī)只需對調(diào)焦按鈕進(jìn)行簡單的操作,即可看到具體放大影像及整體遠(yuǎn)景影像。
操作人員在服從裝卸指揮人員指揮的前提下,利用監(jiān)視器中所提供的清晰影像,可迅速、準(zhǔn)確地判斷裝卸位置、狀態(tài)及裝卸設(shè)備移動情況,作出正確的操作。安裝自動穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)提升了整機(jī)的性能,保證了安全生產(chǎn),提高了工作效率,降低了設(shè)備的故障率,減少了設(shè)備維修費(fèi)用,進(jìn)而提高了經(jīng)濟(jì)效益。